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系统优势

植保机械无人驾驶系统 SR100

系统组成
方案介绍

植保机械无人驾驶系统

SR100

SR100无人驾驶系统是在传统植保机械上进行无人化的改造,使其能够实现电控化的操作,在通过无人驾驶控制系统实现无人化、智能化的自动作业,整车能够实现自动启动、自动控制展臂开合、自动控制换挡,自动控制速度、自动控制转向,再搭配联适智能喷雾控制系统,能够实现智能变量喷雾,喷洒量随车速实时变化,达到均匀施药的目的。

系统特点
 全无人化的路径规划功能,将地块的边角全部规划进作业路线。
 控制中心可实时监控作业位置、打药量、作业面积以及作业质量等。
 地况感知功能,能够实时智能感知地形变化,在地况不好时会自动降低作业速度,保证作业效果,防止车轮打滑导致陷车。
 根据实际作业范围设置药量进行作业,能够精确控制喷口的开合,自动调节药液喷洒,实现打药作业范围内打药均匀的效果。
 雷达避障停车功能,能够保证作业的安全性,在遇到障碍物时自动停车,防止车辆与障碍物发生碰撞导致危险。
 地况感知功能,能够实时智能感知地形变化,在地况不好时会自动降低作业速度,保证作业效果,防止车轮打滑导致陷车。
 雷达避障停车功能,能够保证作业的安全性,在遇到障碍物时自动停车,防止车辆与障碍物发生碰撞导致危险。
 先进的手持打点设备,方便用户快速打点,减少车辆对土地的碾压伤害。
 是一套机电液一体化的流量控制系统,智能化的方式控制开关阀、比列阀等。

技术参数

序号

项目

单位

设计值

1

直线控制精度

/

±2.5cm

2

调头控制精度

/

±5cm

3

调头对行控制精度

/

±5cm

4

地块测量精度

/

1cm

5

速度控制范围

/

0-12km/h

6

远程控制

/

遥控转向、调速、点火、熄火、秧台控制

7

遥控通讯方式

/

433M、2.4G、网络

8

自动路径规划

/

9

主动安全系统

/

毫米波雷达

10

安全系统探测距离

/

3-15米

11

避障类型

/

停车避障

12

边界安全距离

/

可调

13

已知障碍物标记功能

/

14

地块测绘系统

/

15

远程点火功能

/

16

打药量按区域设定

/

17

对展臂的升降控制

/

18

速度远程调节功能

/

秧台控制、停车启动、调头、速度控制

19

自动换挡功能

/

20

超时控制

/

21

转弯前展臂收回

/

常见问题


无人驾驶植保机有什么优势


将驾驶员解放出来,减少了农药对驾驶员的健康影响。

喷幅固定,减少了重叠喷药的现象,也降低了成本,减少对环境的污染。

搭配了联适智能喷雾控制系统,能够实现智能变量喷雾,喷洒量随车速实时变化,达到均匀施药的目的。

智能喷雾控制原理


北斗智能喷雾控制系统,是一套机电液一体化的流量控制系统,利用北斗卫星导航系统的定位及速度等信息,结合压力传感器、流量计等传感器信息,通过控制器自动化、智能化的方式控制开关阀、比列阀等,进一步实现打药机精确,精准流量控制。

系统可以根据实际作业范围设置药量进行作业,能够精确控制喷口的开合,自动调节药液喷洒,实现打药作业范围内打药均匀的效果。系统还支持信息化回传,能够实时上传作业信息,控制中心可实时监控作业位置、打药量、作业面积以及作业质量等。


什么打药机可以改装成无人打药机


已经实现无人化改造的车型有久保田植保机、丸山植保机、丰诺打药机等。