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技术参数

无人压路机集群碾压系统

系统特点
方案介绍

无人压路机集群碾压系统

无人压路机集群碾压系统是上海联适技术有限公司专为工程机械碾压施工作业开发的一款远程化、无人化、协同化的压路机集群作业系统。系统主要包含服务端与作业端两部分,服务端用于对作业端系统进行任务下发、监控与协调,保证多机施工状态下整个碾压作业正常进行;作业端运行在压路机的无人碾压作业系统上,是用来控制压路机按规定路径碾压作业的无人化施工控制系统,通过远程或系统设置可实现对压路机的启动熄火、前进后退、振动开关、喷水开关、方向控制等操作,来完成不同路段、不同类型的碾压工作。

由于路面施工质量、效率,还是施工工艺都比传统意义上的要求要高,路面施工受到季节因素比较大,一些项目从在赶工期、熟练劳动力缺乏等情况,传统的人工作业,效率低下,质量比较差,无法完全满足路面施工的工艺标准和要求,与理想差距较大,需要更加智能、高效的解决方案,原先需要人驾驶的机器全部采用无人驾驶。整个摊铺工作面采用集群作业的方案,将建设路面需要的摊铺机、双钢轮压路机、单钢轮压路机连为一个整体无人化机群作业。通过无人化作业极大地提高了路面建设的质量和效率。

系统适用于无人碾压施工作业整个环节,包含公路路基层、水稳层、沥青层及大坝普通碾压等施工。

系统特点
 无人控制碾压机​械行驶
 兼容广域网与局域网通讯
 多机协同作业有序进行
 作业施工安全性保障
 远程无人化的控制与操作
 自动规划作业路径
 兼容不同碾压类型路径的生成

技术参数

显示终端

型号

T100

显示屏

平面10.1寸,多点电容屏

分辨率

1024*600

亮度

750nits

CPU

ARM Cortex-A7,1.5GHz

RAM/ROM

2G/16G

输入电压

9~36VDC

输出电压

12VDC

通讯接口

USB、CANBus、Serial、LTE

无线通讯

双4G、WIFI、Bluetooth

系统

Android 6.0

工作温度

-40℃~+70℃

存储温度

-45℃~+80℃

物理尺寸

280mm×180mm ×45mm

重量

1.36Kg

防护等级

IP67

撞击和振动

MIL-STD-810G

无人控制器

型号

NMC208

输出信号

模拟量、开关量、PWM

输入信号

模拟电压/电流输入

无线通讯

2.4G 433M

工作电压

DC9~32V

工作温度

-40℃~+65℃

存储温度

-40℃~+85℃

物理尺寸

222mm×155mm×58mm

静态功耗

1.5W

动态功耗

100W

防水等级

IP67