无人压路机集群碾压系统

无人压路机集群碾压系统

无人压路机集群碾压系统是上海联适技术有限公司专为工程机械碾压施工作业开发的一款远程化、无人化、协同化的压路机集群作业系统。系统主要包含服务端与作业端两部分，服务端用于对作业端系统进行任务下发、监控与协调，保证多机施工状态下整个碾压作业正常进行；作业端运行在压路机的无人碾压作业系统上，是用来控制压路机按规定路径碾压作业的无人化施工控制系统，通过远程或系统设置可实现对压路机的启动熄火、前进后退、振动开关、喷水开关、方向控制等操作，来完成不同路段、不同类型的碾压工作。

由于路面施工质量、效率，还是施工工艺都比传统意义上的要求要高，路面施工受到季节因素比较大，一些项目从在赶工期、熟练劳动力缺乏等情况，传统的人工作业，效率低下，质量比较差，无法完全满足路面施工的工艺标准和要求，与理想差距较大，需要更加智能、高效的解决方案，原先需要人驾驶的机器全部采用无人驾驶。整个摊铺工作面采用集群作业的方案，将建设路面需要的摊铺机、双钢轮压路机、单钢轮压路机连为一个整体无人化机群作业。通过无人化作业极大地提高了路面建设的质量和效率。

系统适用于无人碾压施工作业整个环节，包含公路路基层、水稳层、沥青层及大坝普通碾压等施工。

技术参数