拖拉机无人驾驶控制系统 TR100
拖拉机无人驾驶控制系统
TR100
TR100是联适导航研发生产的一款拖拉机无人驾驶控制系统，该系统经过智能化的改装，能够在多种作业模式的基础上代替人工驾驶，在该类车型上可进行无人化的改造，使其能够在无人操控的情况下，由无人控制系统控制车辆完成规定的作业任务，完成作业过程中的点火、行驶、转向、倒车，农具的升降、PTO分离结合等动作可以实现播种作业时的鱼尾调头式路径、翻地作业时的套圈式路径、耙地时的对角线路径，且路径追踪精度可达±2.5cm。
技术参数
常见问题
无人拖拉机的发展趋势如何？
我国大力发展智能新兴产业，推动高端、先进、智能农机的研发、试验和应用推广。
以农机自动驾驶技术为代表的先进、智能农机已开始量产和产业化。
今年，农业农村部农业机械化管理司又将“指导开展无人化生产农场研究试验”纳入2020年的工作要点。推进农业科技进步，开展农机无人驾驶研究是我国下一步农业机械的重要发展方向，也是未来我国农业的发展趋势。
无人驾驶拖拉机的优点有哪些？
一直以来拖拉机在全世界的农业生产活动中一直扮演着至关重要的角色，相对于传统的作业方式，无人驾驶拖拉机可以节省大量的人力物力等资源。拖拉机无人驾驶系统主要包括四大关键技术：车身定位、农具控制、避障感知、路径规划。
车身定位：北斗卫星可以给无人驾驶车辆提供全天候、高精度和实时的位置、速度和时间信息。
农具控制：通过CAN总线进行实时精确控制。机具作业控制主要包括两个方面，一是对于悬挂控制，抬升和下降农机具；二是机具内部机构的控制，以智能电控播种机为例，将播种机接入CAN网络，就可以对播种机的植株距离、播种量的启停和施肥量等精准的控制。
避障感知：使用高分辨率、抗干扰性强的毫米波雷达来侦测前方是否有障碍物，如果监测到障碍物，则会立即减速停车。
路径规划：实现农机的自主控制后，我们要告诉农机沿着什么样的路径作业和转弯，在不同的区域设定相应速度。因此，我们要提前测量出作业地块，根据农田边界和障碍物分布，规划农机作业的最优路径。
什么车型能够安装无人驾驶系统？
带有动力换挡、动力换向的拖拉机更易于无人驾驶的安装。
什么车型能够安装拖拉机无人驾驶系统？
提高作业精度：基于北斗的自动导航技术的农机，作业精度可以达到±2.5cm，并且稳定性高，可以有效的避免重播和漏播，提高土地利用率。
提高作业效率：驾驶员只需将农机开到田里，然后便可以离开农机，利用手机进行农机的远程启动，做好作业监管工作即可。
降低投入成本：由于无人驾驶的作业速度更为平稳，动力控制性能较优越，且路径规划方案最优，减少了不必要的行驶路程，因此可有效降低油耗，降低环境污染。