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系统优势

无人收割机控制系统 HR100

系统组成
方案介绍

无人收割机控制系统

HR100

HR100无人收割机控制系统是由联适导航自主研发适用于驱动开关/机械推杆系统。通过CAN通讯接口接收上位机的指令或通过模拟量接口接收模拟量数据进行分析与运算而输出不同的控制信号。可实现对收割机本身的割台高度、割台深浅、脱谷离合的开启或关闭、割台合的开启或关闭、卸粮离合的开启或关闭、粮桶的伸出收回等等,都可以对这些功能实现精准地控制。

系统特点
 全无人化的路径规划功能,将地块的边角全部规划进作业路线。
 割台控制功能,可以通过外挂继电器来对车身的割台系统进行抬升或者下降。
 地况感知功能,能够实时智能感知地形变化,在地况不好时会自动降低作业速度,保证作业效果,防止车轮打滑导致陷车。
 远程协助、远程调参,可随时通过小程序查看车辆参数、作业信息、故障随时排查解决。
 雷达避障停车功能,能够保证作业的安全性,在遇到障碍物时自动停车,防止车辆与障碍物发生碰撞导致危险。
 作业速度可预设,用户可根据实际情况预设车辆的作业速度及调头转弯速度,提高作业效率的同时保证安全性。
 先进的手持打点设备,方便用户快速打点,减少车辆对土地的碾压伤害。
 多种路径切换功能,可以按照正常回字形收割线路也可以按照灯泡式调头收割。

序号

项目

单位

设计值

1

直线控制精度

/

±2.5cm

2

调头控制精度

/

±5cm

3

调头对行控制精度

/

±5cm

4

地块测量精度

/

1cm

5

速度控制范围

/

0-4km/h

6

远程控制

/

遥控转向、调速、点火、熄火、秧台控制

7

遥控通讯方式

/

433M、2.4G、网络

8

自动路径规划

/

9

主动安全系统

/

毫米波雷达

10

安全系统探测距离

/

3-15米

11

避障类型

/

停车避障

12

边界安全距离

/

可调

13

已知障碍物标记功能

/

14

地块测绘系统

/

15

地况感知功能

/

16

卸粮离合打开分离功能

/

17

脱谷离合打开分离功能

/

18

粮桶一键出位功能

/

19

粮桶一键回位功能

/

20

粮桶方向调节功能

/

21

粮满报警停车功能/

22

远程点火功能/

23

割台离合打开分离功能/

24

割台高度可调节功能/

25

速度远程调节功能/

26

协同作业功能/

27

车辆倒车功能/

技术参数

常见问题


无人收割机有哪些优点


减少了劳动力的投入,减轻收割机驾驶人员的工作量以及健康保证。

路径规划方案最优,减少了不必要的行驶路程,因此可有效降低油耗,降低环境污染。

无人收割机控制原理是什么


水田履带式收割机是用于水稻收割的一种作业机械,主要用于水稻收割作业,车辆一般为履带驱动式,转向方式为方向盘式或手柄控制,速度控制方式为机械HST,收割机分为全喂入式和半喂入式,需要控制的作业部件有割台高度控制、割台离合控制、拨禾轮高度控制(全喂入)、脱粒深度控制(半喂入)、脱谷离合控制、粮桶控制、缷粮离合控制等。


什么车型能够安装无人驾驶系统


联适导航无人驾驶系统已在久保田、洋马、井关、沃得等品牌的常见车型上应用。