插秧机无人驾驶系统 TPR100
插秧机无人驾驶系统
TPR100
TPR100是上海联适导航研发生产的一款插秧机无人驾驶控制系统,该系统经过智能化的改装,能够在普通插秧机作业模式的基础上代替驾驶员,代替驾驶员操作车辆的速度控制、方向控制、秧台控制等动作,且路径追踪精度可达±2.5cm,掉头动作流畅、迅速,作业过程智能化、简单化,一键启动、停止作业,地况条件差时会自动降低作业速度保证作业精度,地况好时自动恢复速度,可随时一键控制车辆转向掉头,一键停车、熄火,带有智能检测故障报警等功能,保障作业安全,相比于传统机插秧作业,无人驾驶插秧机能节约一个驾驶员,减少人工支出,提高作业效率,提高土地利用率等优势。
技术参数
常见问题
无人驾驶插秧机相比于传统机场杨有什么优势?
插秧机是水田插秧作业机械,属小型作业机械,作业过程中需要人工控制行驶路径、秧台控制、车辆行驶速度等,在传统机插秧作业时,一般一台插秧机2-3人配合作业,其中一人负责驾驶车辆,1-2人负责往秧台处放苗比较耗费人工,通过在插秧机上加装无人驾驶控制系统,能够让车辆自动化的完成行驶、转向、调头、秧台控制等功能,能够代替驾驶员,减少人工支出,且车辆上减少一个人的重量可以多放几盘苗,减少放苗的时间,提高作业效率。
无人插秧机控制原理是什么?
插秧机在作业过程中驾驶员需要控制车辆的速度、秧台动作、方向盘等,无人驾驶系统需要对车辆的方向盘、速度控制手柄、秧台操纵手柄进行电控改装,通过智能控制系统对车辆的这些部位进行控制,实现车辆自动化的完成行走、秧台动作、转向等动作。
什么车型能够安装无人驾驶系统?
联适导航无人驾驶系统已在久保田、洋马、井关、沃得等品牌的常见车型上应用。
实际应用场景