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系统优势

插秧机无人驾驶系统 TPR100

系统组成
方案介绍

插秧机无人驾驶系统

TPR100

TPR100是上海联适导航研发生产的一款插秧机无人驾驶控制系统,该系统经过智能化的改装,能够在普通插秧机作业模式的基础上代替驾驶员,代替驾驶员操作车辆的速度控制、方向控制、秧台控制等动作,且路径追踪精度可达±2.5cm,掉头动作流畅、迅速,作业过程智能化、简单化,一键启动、停止作业,地况条件差时会自动降低作业速度保证作业精度,地况好时自动恢复速度,可随时一键控制车辆转向掉头,一键停车、熄火,带有智能检测故障报警等功能,保障作业安全,相比于传统机插秧作业,无人驾驶插秧机能节约一个驾驶员,减少人工支出,提高作业效率,提高土地利用率等优势。

系统特点
 全无人化的路径规划功能,将地块的边角全部规划进作业路线。
 作业速度可预设,用户可根据实际情况预设车辆的作业速度及调头转弯速度,提高作业效率的同时保证安全性。
 手动干预调头功能,便于用户随时干预车辆调头位置及调头方向。
 停止按钮设计,在秧台处为用户设计了停止按钮,方便用户在作业过程中遇到需要停车的时候进行快速操作。
 手动、自动一键切换,在自动作业时电机屏幕按键即可切换至手动操作状态,方便车辆的运输、转场等,紧急刹车时也会触发车辆控制模式回到手动作业状态。
 地况感知功能,能够实时智能感知地形变化,在地况不好时会自动降低作业速度,保证作业效果,防止车轮打滑导致陷车。
 雷达避障停车功能,能够保证作业的安全性,在遇到障碍物时自动停车,防止车辆与障碍物发生碰撞导致危险。
 安装方便,不改变播种机原有结构
 先进的手持打点设备,方便用户快速打点,减少车辆对土地的碾压伤害。
 远程协助、远程调参,可随时通过小程序查看车辆参数,故障随时排查解决。

技术参数

序号

项目

单位

设计值

1

直线控制精度

/

±2.5cm

2

调头控制精度

/

±5cm

3

调头对行控制精度

/

±5cm

4

地块测量精度

/

1cm

5

速度控制范围

/

0-4km/h

6

远程控制

/

遥控转向、调速、点火、熄火、秧台控制

7

遥控通讯方式

/

433M、2.4G、网络

8

自动路径规划

/

9

主动安全系统

/

毫米波雷达

10

安全系统探测距离

/

3-15米

11

避障类型

/

停车避障

12

边界安全距离

/

可调

13

已知障碍物标记功能

/

14

地块测绘系统

/

15

地况感知功能

/

16

一键辅助调头功能

/

17

快速操作面板

/

18

快速操作面板功能

/

秧台控制、停车启动、调头、速度控制

19

协同作业功能

/

20

自动出入库功能

/

常见问题


无人驾驶插秧机相比于传统机场杨有什么优势


插秧机是水田插秧作业机械,属小型作业机械,作业过程中需要人工控制行驶路径、秧台控制、车辆行驶速度等,在传统机插秧作业时,一般一台插秧机2-3人配合作业,其中一人负责驾驶车辆,1-2人负责往秧台处放苗比较耗费人工,通过在插秧机上加装无人驾驶控制系统,能够让车辆自动化的完成行驶、转向、调头、秧台控制等功能,能够代替驾驶员,减少人工支出,且车辆上减少一个人的重量可以多放几盘苗,减少放苗的时间,提高作业效率。

无人插秧机控制原理是什么


插秧机在作业过程中驾驶员需要控制车辆的速度、秧台动作、方向盘等,无人驾驶系统需要对车辆的方向盘、速度控制手柄、秧台操纵手柄进行电控改装,通过智能控制系统对车辆的这些部位进行控制,实现车辆自动化的完成行走、秧台动作、转向等动作。


什么车型能够安装无人驾驶系统


联适导航无人驾驶系统已在久保田、洋马、井关、沃得等品牌的常见车型上应用。

实际应用场景