系统优势
插秧机无人驾驶系统 TPR100
系统组成
方案介绍
插秧机无人驾驶系统
TPR100
TPR100是上海联适导航研发生产的一款插秧机无人驾驶控制系统，该系统经过智能化的改装，能够在普通插秧机作业模式的基础上代替驾驶员，代替驾驶员操作车辆的速度控制、方向控制、秧台控制等动作，且路径追踪精度可达±2.5cm，掉头动作流畅、迅速，作业过程智能化、简单化，一键启动、停止作业，地况条件差时会自动降低作业速度保证作业精度，地况好时自动恢复速度，可随时一键控制车辆转向掉头，一键停车、熄火，带有智能检测故障报警等功能，保障作业安全，相比于传统机插秧作业，无人驾驶插秧机能节约一个驾驶员，减少人工支出，提高作业效率，提高土地利用率等优势。
系统特点
全无人化的路径规划功能，将地块的边角全部规划进作业路线。
作业速度可预设，用户可根据实际情况预设车辆的作业速度及调头转弯速度，提高作业效率的同时保证安全性。
手动干预调头功能，便于用户随时干预车辆调头位置及调头方向。
停止按钮设计，在秧台处为用户设计了停止按钮，方便用户在作业过程中遇到需要停车的时候进行快速操作。
手动、自动一键切换，在自动作业时电机屏幕按键即可切换至手动操作状态，方便车辆的运输、转场等，紧急刹车时也会触发车辆控制模式回到手动作业状态。
地况感知功能，能够实时智能感知地形变化，在地况不好时会自动降低作业速度，保证作业效果，防止车轮打滑导致陷车。
雷达避障停车功能，能够保证作业的安全性，在遇到障碍物时自动停车，防止车辆与障碍物发生碰撞导致危险。
安装方便，不改变播种机原有结构
先进的手持打点设备，方便用户快速打点，减少车辆对土地的碾压伤害。
远程协助、远程调参，可随时通过小程序查看车辆参数，故障随时排查解决。
技术参数
常见问题
无人驾驶插秧机相比于传统机场杨有什么优势？
插秧机是水田插秧作业机械，属小型作业机械，作业过程中需要人工控制行驶路径、秧台控制、车辆行驶速度等，在传统机插秧作业时，一般一台插秧机2-3人配合作业，其中一人负责驾驶车辆，1-2人负责往秧台处放苗比较耗费人工，通过在插秧机上加装无人驾驶控制系统，能够让车辆自动化的完成行驶、转向、调头、秧台控制等功能，能够代替驾驶员，减少人工支出，且车辆上减少一个人的重量可以多放几盘苗，减少放苗的时间，提高作业效率。
无人插秧机控制原理是什么？
插秧机在作业过程中驾驶员需要控制车辆的速度、秧台动作、方向盘等，无人驾驶系统需要对车辆的方向盘、速度控制手柄、秧台操纵手柄进行电控改装，通过智能控制系统对车辆的这些部位进行控制，实现车辆自动化的完成行走、秧台动作、转向等动作。
什么车型能够安装无人驾驶系统？
联适导航无人驾驶系统已在久保田、洋马、井关、沃得等品牌的常见车型上应用。
实际应用场景