北斗自动导航驾驶系统  AF301

北斗自动导航驾驶系统解决方案

AF301

系统采用双天线方案，使用高精度北斗卫星定位定向，根据当前车辆位置和航向控制电动方向盘转向，使车辆沿规划路径行驶，控制误差≤2.5cm，使用自动驾驶作业可保证作业精度，行距统一、植株均匀，提高作物通风透光性，减少作物病虫害提高作物产量，降低驾驶员劳动强度，提高作业效率，提高土地利用率，是农民增产增收的好帮手。作业该系统可​专业用于拖拉机、插秧机、打药机、收割机等各种农业机械。

系统组成

车载终端+电动方向盘+卫星天线+车身姿态传感器

EMS2驱控一体化​​​​​电​​​​机

小巧，大扭矩，噪音小，发热​量小，精度高，工作稳定

T100车载​终端

10.1寸双4G全网通电容式触摸​屏车载终端，800流明高亮阳光可见、处理性能高、IP67级防护

可适用于几乎所有方向盘转向式农业机械，支持一机多用，可自行移机

阳光下可视

大基站单站覆盖范围40km，不用携带小基站，独家断点续航功能，网络断开仍可持续作业十分钟

可多车共享导航线，且导航线可永久保存，一次打线永久使用

起步不拐弯，低速效果好

方向盘方案不破坏原车油路，故障率低，操作界面简单明了易上手

安装简单、操作简单，方向盘方案不破坏原车油路，故障率低

通用性强，可适用于几乎所有方向盘转向式农业机械，支持一机多用，可自行移机

大扭矩电机、适应老旧车型、插秧机等大阻力应用场景

收割

打药

实际应用场景

该系统应用于起垄、播种、打药、铺膜、收割、插秧等作业场景

插秧

播种

常见问题

使用自动导航作业的优势是什么？

• ​降低驾驶员劳动强度、降低对驾驶员驾驶技术的依赖，减少人工支出。
• 提高工作效率，导航系统不受天气影响，白天黑夜皆可作业。
• 提高土地利用率，作业不重不漏，减少土地资源浪费。
• 走的直，接行准，作物间距一致性好，增强作物通风透光性，提高水肥利用率，增产增收。

方向盘自动驾驶系统相比于传统液压有什么区别？

传统液压自动驾驶系统需要对拖拉机液压系统进行改装，安装繁琐，费时费力，而方向盘式自动驾驶仅需使用电动方向盘替换掉原车方向盘即可，安装快速方便，故障率低，不改造车辆，不影响手动转向。

方向盘自动驾驶相比于液压自动驾驶的优势？

• 安装调试方便快捷；
• 不破坏车辆液压系统，避免液压系统故障；
• 免保养免维护，免去年年换液压油的烦恼；
• 通用性好，所有方向盘转向式车辆都可用；
• 拆装方便，用户可自行拆装、移机；
• 新方向盘手感好，手动转向无阻力；
• 故障排查修复简单快速，不必拆装液压系统。