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北斗/高精度自动导航驾驶系统AF200



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上海联适导航自动导航驾驶系统AF200是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统,主要由卫星天线、北斗高精度接收机、车载显示器、AF200控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。利用高精度的卫星定位导航,有控制器对农机液压系统进行控制,农机可以按照设定的路线自动行驶,并在车载显示器上显示相关图形化信息。可以广泛应用于各种农业耕作,如翻地、靶地、旋耕、起陇、播种、喷药、收获等等。

一、产品特点

1、可以24小时全天候不间断作业,不受天气因素干扰,无论日夜都可以保证高精度作业

2、采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统

3、作业误差在2.5cm以内,减少农业作业的重复面积,提高作业效率。

4、全程采用自动控制方式,降低驾驶员的劳动强度

5、自动计算面积,作业面积一目了然

6、工作区域自动成图,支持田块资料储存,便于随时查阅,不必每年划定行走路线

7、针对不同的地块形状,提供多种作业模式选择(直线、曲线、圆形)

8、智能控制,对于指定的区域可以实现拖拉机自动掉头上线

9、已完成作业的区域,由用其它颜色进行标示,即使隔行作业也不会弄错

10、可实现拖拉机低速状态系统自带驾驶(速度低于1公里/小时),用于特殊的农机作业

11、上线快,停车熄火或重启自动驾驶仍可以保证直线行驶没有弯

12、预留农机信息化接口,可以实现与控制中心的数据交互

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二、各主要组件功能

1、卫星接收天线

卫星接收天线采用高增益多频多模GNSS天线,支持北斗,GPSGLONASS以及伽利略等卫星信号,结构坚固,三防性能好,防水,防尘,具有较强的抗振性,同时具有耐高低温等特点。

2、车载接收机

车载接收机是北斗高精度定位设备,接收北斗等GNSS卫星信号,并通过电台或者网络等通讯方式获取基站差分数据,从而输出高精度坐标,航向,速度等等定位信息;

3、控制器

根据北斗高精度接收机与角度传感器的实时信息以及车辆在规划路线上所处的状态进行实时的闭环计算并实时向液压阀发送指令,使车辆始终准确的保持沿预定航线行驶。

4、液压阀

液压阀是系统的液压控制系统,其主要以液压油为工作介质,进行能量转换,传递和控制,采用合金材质,体积小巧,安装方便,可靠性高,动作灵活,自动转向控制的更为准确和及时,工作时冲击和振动小,噪声小,同比方向盘模式控制精度高,反应快等特点。

5、角度传感器

实时感应车辆转向角度并向控制器发送高精度转向信息。

 

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