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北斗耕深作业监管系统技术方案



一、 系统介绍

  农机深松整地作业因其能打破犁底层,增强土壤蓄水保墒能力,促进粮食增产和稳产。为此2010年,中央一号文件明确提出“大力推广机械深松整地”。然而,农机深松整地作业需要大马力拖拉机提供动力,作业费用较高,影响了农民的积极性。鉴于此,国家出台了农机深松整地作业补贴这一惠农政策。
  可是,在具体实践中,如何确定农机深松整地作业面积和测量作业质量成为了农机部门面对的一大难题,影响了农机工作者推广这一技术的积极性。具体原因如下:一是在确定作业面积时,一般采取抽样检测的办法,工作人员手持测亩仪绕作业地块行走一圈,以测出深松作业面积,或者用皮尺丈量地块的长和宽后再计算作业面积;二是在测量作业质量时,借助铁棍、卷尺等,人工抽查出深松作业深度。上述方法工作量大,检测效率低,检查覆盖面少,也容易发生记录错误。有时,对非农机深松作业地块,工作人员也不易辨别,作业质量更是无从谈起。
  因此,为确保国家补贴资金安全,防止骗取、套取国家补贴资金现象的发生,真正促进农业增产、农民增收,大力推广农机深松整地作业网络监控系统十分必要。同时也可以解决基层农机部门人员较少、经费不足、工作量大的问题。

二、 系统组成
  上海联适北斗耕深作业监管系统——是GNSS高精度定位领域应用于精准农业方面的一大重要创新。该系统既可以应用于深松也可以应用于犁地监控,而不仅仅用于深松,我们称之为耕深作业监管系统。
  该系统由数据通讯设备和含有GNSS定位板卡的一体式车载平板电脑(显示设备)以及车载摄像头共同构成,耕深系统作业采用了我公司自主研发的双天线耕深作业深度测量方案,极大地提高了耕深作业过程中深度测量的精度。一体式车载平板电脑上安装了由上海联适导航技术有限公司自主研发的耕深作业软件——农机智能导航系统,在GNSS高精度定位板卡实现双天线高差解算的同时,将数据传给车载平板电脑耕深作业软件——农机智能导航系统进行耕深作业深度和作业面积的实时显示;同时耕深作业软件主界面可以实时通过车载摄像头实时获取当前作业车辆的状态;车上的数据通讯设备可以将当前作业车辆的实时状态回传到在线服务器,在线服务器可以对每个区域作业的车辆以及作业任务进行统一的规划,统计和管理。

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车载部分组成

三、 系统特点
1、采用基于北斗定位的双天线定位测深法,测量深度准确可靠;
2、定位精度高、测算面积准;
3、作业数据实时回传,后台实时监控;
4、实时获取作业高清影像,支持图片和视频;
5、安装便捷,维护简单;
6、操作简便,易学易懂;
7、采用工业级设计,易于安装,后期维护成本低;并且采集初始值后,后续无需采集参数,即装即用;软件可以通过在线自动升级;
8、9寸超大平板,可视化显示,实时显示作业深度、定位状态、卫星颗数、网络通信状态、作业面积、作业速度、作业轨迹等等信息,一目了然;
9、系统拓展性强,以车载智能终端为平台,以定位双天线系统为依托,可以实现向辅助导航、自动驾驶、智能打药等系统的拓展;
10、基于一体化平台软件带来灵活的拓展性,具有较高性价比;


四、 技术参数
作业深度测量误差:+2cm
作业面积计量精度:≥98%
测速精度:0.02m/s
更新率:5HZ

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现场作业照片

 

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数据回放、作业量统计、达标率统计、补贴核算等等各种使用功能

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