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联适北斗卫星平地系统



一、系统介绍

  土地平整在农业生产中有着重要的意义,随着北斗导航定位技术的发展,应用北斗导航技术实现对平地机的控制,对平地作业实现精准控制提供了很大的便利。
  联适导航北斗卫星平地系统是联适公司自主研发的高精度、高性能卫星平地系统。该系统由移动基站和车载控制器组成,其中车载控制器,内部集成高精度GNSS定位板卡、无线电数据通讯模块、电磁阀控制模块等,通过控制液压系统,使平地机、铲运机等等平地系统土地平整度高程精度达到±2cm以内。
  W10北斗卫星平地系统可以直接无缝替换市面上原有的激光平地系统,而且操作流程基本符合原来激光平地系统的操作模式,易学易懂,操作简单。
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二、系统组成
联适北斗卫星平地系统主要有基站和车载移动端两部分组成。
 
基站部分:
上海联适导航北斗卫星平地系统基站部分主要包括R20一体化接收机或R30接收机、电台发射天线、基站延长板以及配套线缆组成。
基站部分主要提供RTK实时差分信号,同时联适R20一体化北斗基站(或R30接收机)可以与联适北斗自动驾驶系统基站完全兼容。操作简单,通电开机即可工作;另外移动基站的灵活性高,可根据作业地点随意移动,不受距离限制。基站设置为开机自动发射,每次移动之后不需要做任何的设置,可直接使用。
移动车载端:
车载控制部分主要由卫星平地控制器、GNSS天线、电台接收天线以及配套线缆组成。卫星平地控制器内置了GNSS高精度板卡、电台模块以及主控制板;具有集成度高、性能稳定、操作简单等特点。
卫星平地控制器所有的按钮及指示灯都设计在前面板上,便于用户观察卫星平地系统的状态以及平地机作业时的状态。整个控制面板操作简单,通俗易懂。其中工作时主要分为自动模式和手动模式两个部分,根据用户的需求可以进行模式的切换进行操作。
 
三、系统特点
1、操作简单,易学易懂;
2、现场作业不受沙尘暴/扬沙等天气影响,作业精度高;
3、精度高,高程精度控制在±2cm以内;
4、作业距离远,移动便携基站作业半径3-5km,固定基站作业半径15km;
5、安装调试简单,卫星接收电线无需架太高,维护方便,可直接替换所有厂家各种型号及宽度的激光平地系统;
6、基于北斗/GPS/GLONASS等多星多频卫星定位系统,卫星定位速度快,定位精度高;
7、高度集成化,控制器内置高精度GNSS定位板卡、无线电数据通讯模块、电磁阀控制模块;
8、移动基站架设方便,无需对三脚架进行调平,供电即可工作;
9、工作模式分手动模式和自动模式,完全类似激光平地系统的作业模式;
10、高程基准面获取,可以定点设定高程基准面,也可以根据行使轨迹自动求取高程基准面;
11、作业效果好,效率高;
12、宽电压供电7.5-28V,多级过压过流保护;
13、基准站与联适导航自动驾驶系统基站完全兼容;
14、带LED数显实时显示基准值以及距基准高的高差,直观明了。
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四、主要技术参数 
                       
移动基站:
移动基站类型:R20接收机/R30接收机
信号跟踪:
卫星系统:北斗/GPS/GLONASS多星多频
数据通信:
通信方式:无线电台
电台频率:410-470MHz
电台发射功率:0.5/1W可选
发射距离:1-5km
电器参数:
基站供电:直流7.5-28V,正负极反接保护
功耗:小于7W(数据发射时)
物理参数:
工作温度:-40℃~+70℃
存储温度:-45℃~+80℃ 
防护等级: IP65 
数据接口:
电台天线接口:1个
供电接口:2路
串口通信接口:2路
 
W10控制器:
控制精度: 
高程控制精度: ±20mm
信号跟踪:
卫星系统:北斗/GPS/GLONASS多星多频
数据通信:
通信方式:无线电台
电台接收频率:410-470MHz
电器参数:
供电:直流7.5-28V,正负极反接保护
单路控制最大输出电流:6A
指示灯:9个(其中包括一个按钮指示灯)
物理参数:
控制器尺寸大小: 205 X 130 X 155mm
控制器重量:2.5kg
工作温度:-40℃~+70℃