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割草机高精度定位导航系统



、绪论

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。当前自动化、智能化成为割草机的发展趋势,整逐步取代步行自走式割草机、手推式割草机等常规割草机。充分利用GNSS导航定位技术可以为割草机的自动化和智能化发展提供帮助。

、系统介绍

上海联适导航技术有限公司提供的基于北斗RTK的割草机高精度定位导航系统,利用北斗卫星的定位信号来设计割草机的作业轨迹,在作业过程中综合位置信息、姿态信息、等控制割草机的行进,最终实现控制割草机按照设计路径行驶,为割草机的自动化作业提供支持。

割草机1.jpg

割草机高精度定位系统主要由多频GNSS接收天线、高精度GNSS接收机、惯导组件、自动控制单元组成。

GNSS天线和接收机接收北斗导航卫星、GPSGLONASS导航卫星的信号,利用高精度的定位算法得出割草机的位置,通过相关算法可以精确作业状态。同时利用加入惯导模块的组合导航技术,有效解决在信号受遮蔽等因素干扰的问题,为设备作业的稳定性提供帮助。

、系统特点

1.系统基于基于北斗RTK技术进行开发,定位精度达到厘米级,足以满足正常割草作业需求

2.智能设定作业线路,提高割草作业效率和作业质量

3.引入惯导模块进行组合导航,提高作业的可靠性