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矿山钻机定位系统



、绪论

在矿山开采过程中,钻机带动钻具向地下钻进,获取实物地质资料的机械设备。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石,下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等,以探明地下地质和矿产资源等情况。

、系统介绍

上海联适导航技术有限公司提供的北斗矿山钻机定位系统可以实时获取定位信息,为钻机作业提供毫米级高精度定位支持。系统通过实时获取高精度三维位置信息和方位角数据,在设备终端进行计算获取准确的钻孔实时位置信息,通过显示终端对预设的钻孔位置进行实时偏离指导,从而指导钻井钻井作业。

矿山钻机1.jpg

系统组成:

基站

北斗基准站在工作过程中,需架设在一个坐标已知的点上(如果基准站坐标不是已知点,可以给该点假设一个坐标),用来接收卫星数据;然后将自己的坐标信息和接收到的卫星数据通过差分电台,差分电台通过无线方式向外发送出去。如果全旋转液压钻机作业范围在4km以内,则直接利用基准站内部小功率差分电台来传输差分数据。如果超过4km就需要外接大功率电台。

车载系统

车载系统主要包括桅杆北斗接收机和桅杆姿态传感器等。桅杆接收主要功能是实时接收卫星数据和基准站发送的差分数据,然后进行差分解算,得到接收机的实时坐标。车身姿态传感器主要用来控制车身的姿态,而桅杆姿态传感器主要控制桅杆的姿态,保证桅杆在工作时始终保持垂直状态,以保证接收机的位置和施工点位始终重合。

、系统特点

1. 快速完成钻机的高精度定位,提高工作效率,省去大量测绘工作;

2. 提高钻孔的位置精度,系统误差3厘米;

3. 可实现自动布孔等功能;

4. 实现钻机钻孔的各种参数的采集,为爆破提供准确的爆破孔参数;

       5. 通过参数的采集,准确分析岩性等相关参数。